Die Chirotherapie, auch manuelle Therapie genannt, befasst sich im Rahmen der üblichen diagnostischen und therapeutischen Verfahren mit der Physiologie, Pathophysiologie und Verhütung von reversiblen Funktionsstörungen am Haltungs- und Bewegungssystem. Sie umfasst alle diagnostischen und therapeutischen Techniken an der Wirbelsäule und an den Extremitätengelenken, die zur Auffindung und Behandlung dieser Störungen dienen.

Ziel der Chirotherapie ist es, insbesondere Gelenkblockierungen zentral am Achsorgan, an der Wirbelsäule oder in der Peripherie an den Extremitätengelenken zu lösen.
Eine Blockierung bedeutet in diesem Zusammenhang:  reversibler Zustand gestörter Funktion eines Gelenkes im Sinne einer Bewegungseinschränkung. Die Beweglichkeit ist nie ganz aufgehoben, sondern nur in eine oder mehrere Richtungen eingeschränkt; das Gelenkspiel ist beeinträchtigt. Die zum Gelenk gehörende Muskulatur ist entsprechend der Richtung der Bewegungseinschränkung verspannt; die Funktionen der dem Gelenk segmental zugeordneten Gewebe (z.B. Haut) und Organe können beeinträchtigt sein.

Ursachen der Blockierungen können direkte Folgen einer einmalig falschen Bewegung sein, sie können aber auch durch Verheben ohne Muskelschutz oder aber durch „einfaches Verliegen“ entstehen. Oft sind Blockierungen auch die Folge von mechanischen Fehlbelastungen durch strukturelle Veränderungen wie z.B. Wirbelsäulenasymmetrien, Bandscheibendegenerationen, Beckenanomalien, Beinlängendifferenzen, Fußdeformitäten, Instabilitäten des Bandapparates oder Bewegungsstörungen der großen Gelenke. Auch muskuläre Störungen durch berufliche Überlastung und vor allem durch muskuläre Dysbalancen sind häufige Ursachen immer wieder auftretender Blockierungen. Eine Gelenkblockierung kann schließlich auch durch Störungen/Irritationen in den nervös-reflektorischen Regelkreisen als Reaktion auf eine primäre Störung in Muskel-, Haut- oder Gefäßsystem, in den inneren Organen oder in der Psyche verursacht werden.